====== AKTUALNIE ZNAJDUJE SIĘ W 2 PIWNICY, JEST WYSTAWIONA NA SPRZEDAŻ W CELU POZYSKANIA ŚRODKÓW NA LEPSZĄ FREZARKĘ ======






**WYMAGA PRZESZKOLENIA / REQUIRES ACCREDITATION**

====== ASDCNC ======

**Made by [[user>pl0myk]]**, with help from [[user>rajder_3k]] & [[user>czechu]]. Wynik prac nad [[projects:cnc|projects:cnc]].

{{:infra:tools:20231228_162159.jpg?500}}

==== Parametry ====

  * Frezarka/ploter CNC  |  CNC Mill
  * Wymiar przestrzeni roboczej (około): **X360 × Y550mm × Z100 [mm]**
  * Wrzeciono: Bavaria 1250W 10k-30k RPM, ⌀6mm/8mm/(adapter 3.175mm)
  * Kalibracja: 534 steps/mm

==== BHP ====

{{:infra:tools:iso_7010_m003.svg.png?80&nolink|Stosuj ochronę słuchu}}  {{:infra:tools:iso_7010_m004.svg.png?80&nolink|Stosuj ochronę wzroku}} {{:infra:tools:iso_7010_w030.svg.png?80&nolink|Ryzyko urazu rąk}}  {{:infra:tools:iso_7010_w012.svg.png?80&nolink|Ryzyko porażenia prądem}}  {{:infra:tools:iso_7010_e020.svg.png?80&nolink}}

  * Zawsze zakładaj **ochronę słuchu** - wrzeciono jest bardzo głośne
  * Zawsze zakładaj **okulary ochronne**
  * Zawsze trzymaj **przycisk bezpieczeństwa w ręce** podczas obsługi maszyny

===== Przygotowanie projektu - program CAM =====

1. **Zainstaluj program [[https://www.estlcam.de/|Estlcam]]. Polecamy v12 beta. **Po zainstalowaniu wejdź w ustawienia setup - //CNC programs// i ustaw parametry:

  * Reverse Z-Azis direction ✔

{{:infra:tools:2137.png?400}}

2. Otwórz //setup - basics// i ustaw parametry jak pokazane na zdjęciu

{{:infra:tools:2137420.png?400}}

3. W oknie// tool list// kliknij w //tool list// i wybierz opcję //open//

załaduj plik ustawień narzędzi **.tl** (do pobrania z [[https://owncloud.hackerspace.pl/s/ZGbFqdS762beMZT|AsdCNC files]]) i kliknij //save this list as default//; setup programu gotowy.


==== Wybór frezów ====

W poprzednim kroku do programu została załadowana lista dostępnych frezów. Jeśli konfigurujesz coś nowego, podziel się konfiguracją z innymi.

{{:infra:tools:img_20240113_230832025.jpg?500&nolink}}

  - Frez do wycinania, 6mm
  - Frez do grawerowania, 6mm, stożkowy
  - Frez do planowania 22mm
  - Frez do wycinania 2.5mm
  - Frez kompresyjny 3.175mm
  - Frez do wycinania 6mm, 4-ostrzowy
  - Frez zaokrąglony (6mm?)
  - Frez do przycinania (?mm)
  - Frez T-slotowy (?mm)
  - Frez do wycinania 2mm
  - Frez do wycinania 6mm, 2-ostrzowy
  - Frez zaokrąglony (2mm?)

  * W prawym dolnym rogu - tulejka adapter 3.175mm-6mm


==== Przygotowanie ścieżek ====

{{:infra:tools:estlcam.png?400&nolink}}

Do wycinania/grawerowania w 2D program przyjmie dowolną grafikę wektorową. Do frezowania 3D można zaimportować STL (TODO: test praktyczny frezowania 3D).

Program jest prosty w użyciu. Polecamy czytanie podpowiedzi jakie daje nam Estlcam po najechaniu na opcje. Do podstawej pracy z 2D -  wycinania, wiercenia i grawerów - wszystkie opcje są intuicyjne.

Ustaw //Zero// w miejscu gdzie wygodnie będzie ustawić frez na start.

:!: Przy wycinaniu pamiętaj o **Holding tab**! Dla miękkiego drewna ustawiamy ich długość na około 7mm. Nie odcinaj do końca bezpośrednio na CNC!

Ścieżki tworzymy klikając w frez którego planujemy używać, wybieramy engraving i klikamy w zarys jaki chcemy wyfrezować/wygrawerować. w pojawiającym się okienku po prawej wybieramy głębokość. :!: **Robimy program tylko dla jednego narzędzia na raz!**

Po wyznaczeniu ścieżek wybieramy //file - save cnc program// i zapisujemy program.


===== Uruchomienie sprzętu i sterowanie =====

0. **Zainstaluj program [[https://winder.github.io/ugs_website/|Universal Gcode Sender]]**

1. Przystaw odkurzacz i podłącz odciąg

2. Podłącz zasilanie do przedłużacza z wyłącznikiem awaryjnym

  - Frezarkę (wrzeciono)
  - Elektronikę CNC
  - Odkurzacz
  - Oświetlenie

3. W UGS ustaw oprogramowanie na ''GBRL'' i baudrate na ''11520''. Wybierz port i kliknij //connect//. Słyszysz włączenie silników? Gratulacje, jesteś podpięty do maszyny!

4. Użyj //Jog// do poruszania osiami maszyny, w ustawieniach możesz również wybrać pendant i otworzyć panel sterowania z linku na telefonie.

5. Wybierz plik do wycinania. Pojawi on się na polu roboczym lub na wizualizacji (dla UGS Basic, kliknij //visualize//).

6. Zamontuj materiał do stołu wkrętami. Wierzchni stół jest materiałem eksploatacyjnym, który trzeba będzie co jakiś czas wyrównać a później wyciąć od nowa, co wymaga pracy i czasu.

7. Pracę zaczynamy w X=0 Y=0 i Z = 0, to położenie to lewy dalszy róg maszyny, ustawiamy maszynę by frez dotykał materiału i znajdował się w dalszym lewym rogu materiału i zerujemy wszystkie osie.

8. Przed pracą zalecamy przejechać pracę na sucho tzn. w powietrzu z wyłączonym wrzecionem i dopilnować by nie wjechało na np wkręty jakimi przymocowaliśmy materiał. Podjedź wrzecionem np. Z-10, zresetuj zero i włącz gcode. Jeśli wszystko jest w porządku, wróć do X=0 i Y=0 po czym zresetuj //home position// Z+10.

9. Podpinasz odkurzacz, włączasz go, włączasz frezarkę na naajwiększą prędkość (regulacja pokrętłem) i działasz!

10. Posprzątaj po skończonej pracy.

==== Zmiana frezu ====

Operacje z użyciem 2 lub więcej narzędzi wykonujemy osobno, na początku 1 operacja, maszyna wraca w X0 i Y0, podnosimy Z, wymieniamy frez i zerujemy Z na nowo względem materiału, po tym włączamy kolejną operację.

---

**Pamiętaj! trzymaj rękę na E-stop i nie bój się go wcisnąć! Reaguj od razu gdy widzisz lub słyszysz coś nie tak. Wyłączy on całą maszynę. Przetestuj zatrzymywanie maszyny podczas zapoznawania się z nią.**

Tak wygląda e stop:

{{:infra:tools:photo_2024-01-02_11-06-00.jpg?300&nolink}}