projects:bridgeport
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
projects:bridgeport [2016/04/09 21:46] – enleth | projects:bridgeport [2020/02/12 17:49] (current) – removed q3k | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
- | ====== Opis ====== | ||
- | |||
- | Bridgeport Series 1 MDI to frezarka pionowa wspornikowa z pierwszej połowy lat 80. o masie około 1.5 tony, sterowana numerycznie ale wyposażona w dosprzęglane na żądanie korby do pracy manualnej. Taka konfiguracja sterowania jest bardzo rzadko spotykana i bardzo przydatna do prac prototypowych. | ||
- | |||
- | Wymiary maszyny i zakres ruchu osi: | ||
- | https:// | ||
- | |||
- | Wrzeciono ma silnik o mocy 1,5kW, regulacja prędkości odbywa się za pomocą CVT oraz falownika. Uchwyt narzędziowy przyjmuje oprawki Erickson QuickChange 30, czyli zmodyfikowane DIN 2080/NMTB 30. | ||
- | |||
- | Osie X (stół), Y (siodło) i Z (wrzeciono) są poruszane serwomotorami szczotkowymi ze współosiowymi enkoderami i wyposażone w hamulce szczękowe rozwierane elektromagnetycznie. Sterownik serwomotorów działa w pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID. Przeniesienie napędu odbywa się pasem zębatym, posuw osi wykonują śruby kulowe o skoku 5mm. Dokładność pozycjonowania przy dobrej kalibracji przekracza 0.01mm. Jak w każdym Bridgeporcie, | ||
- | |||
- | Fabryczny sterownik, Heidehain TNC 131, zawiera CPU Intel 8085, pozwala przede wszystkim na manualne wprowadzanie poleceń z panelu (MDI jest od Manual Data Input), ale przyjmuje instrukcje po RS-232. Niestety, potrafi kontrolować tylko jeden serwomotor naraz, więc nie robi łuków i skosów - do tego potrzebna jest modernizacja. Ograniczenie jest sprzętowe, nie programowe, czyli mowa raczej o wymiania dużej części aktualnego sterowania. Mechanicznie maszyna jest identyczna z wersją CNC pracującą na wszystkich trzech osiach naraz. | ||
- | |||
- | Dodatkowe ficzery: automatyczny system centralnego olejowania, zbiornik i pompa chłodziwa oraz stół przystosowany do zbierania nadmiaru chłodziwa, joysticki do szybkiego nastawiania pozycji. | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | |||
- | ====== Dokumentacja ====== | ||
- | |||
- | |||
- | - [[https:// | ||
- | - [[https:// | ||
- | - {{: | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | |||
- | ====== Komunikacja RS232 ====== | ||
- | |||
- | |||
- | Do komunikacji z TNC 131 potrzeby jest sprzętowy RS232 lub przejściówka na USB która obsługuje sprzętową kontrolę przepływu danych, w szczególności linie DTR/DSR. Przejściówki na bazie Prolific PL2303 powinny działać dobrze. | ||
- | |||
- | Przykład komunikacji za pomocą PySerial: | ||
- | |||
- | <code python> | ||
- | import serial | ||
- | |||
- | # Open serial port | ||
- | s = serial.Serial('/ | ||
- | |||
- | # Send file | ||
- | s.write(open(' | ||
- | |||
- | # Read to terminal | ||
- | while l = s.readfile(): | ||
- | print(l) | ||
- | </ | ||
- | |||
- | Komunikacja w obie strony wymaga zainicjowania na panelu kontrolera zgodnie z instrukcją obsługi, rozdział E4. |
projects/bridgeport.1460238378.txt.gz · Last modified: 2016/04/09 21:46 by enleth