name=KUKA KR200/1A
| status=in progress
| founder=[[user>enleth]]
| repo= *soon*
The Robot!
Issues so far
KRC1 does not bood Dead RAM, fixed using “KIEŁBASA KRAKOWSKA” assorted RAM container.
KCP (controller/pendant) displays no image CCFL (or CCFL driver) was dead. Replaced by long COB LED.
KCP display artifacts. Most likely zebra strip issue. Flat cable connecting main board with display in teachpendant has been changed.
Dead batteries Circuit breaker added as a power switch for batteries connection. Need upgrade
Admin User Group
Arbeitsplatz\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\KUKA Roboter GmbH\KUKA BOF\OCX Control's\UserMode\PassWord
KeyFile20 → E:\KeyFiles\key_2.txt (Change to D:\KeyFiles\key_2.txt…)
PassWord20 → 76 8D 59 37 6D DE C9 0B E6 EC 5A B2
Create file D:\KeyFiles\key_2.txt containing: glenmorangie
Ctrl-ESC opens Windows menu when working as Admin.
Pressing Shift when booting Win95 disables autostart, which gives access to Windows GUI when no KeyFile is present. (yet)
LCD
Szerokość LCD: 132.5mm; Długość CCFL: 147mm
KVGA (karta graficzna) by default wypuszcza tylko obraz na pendant, (https://www.robot-forum.com/robotforum/kuka-robot-forum/external-vga-monitor/msg57164/#msg57164)
Problem ze złączem/taśmą od LCD rozwiązany tymczasowo poprzez zewnętrzny ekran. KVGA przełączana w tryb duplikowania ekranu na external poprzez SM.COM wrzucony do AUTOEXEC.bat
Złącze LCD naprawione. SM.COM nadal wykorzystywany do uruchomienia zewnętrznego monitora.
Batteries
Manuals
shitowa Dokumentacja
ABIOC = After Bridgeport I/O Card
Remote control
KVGA hacking
Linki
Postprocesor dla Fusion 360