The Robot!

KUKA VKR200/1A + VKRC1.

(more photos)

1. KRC1 does not bood Dead RAM, fixed using “KIEŁBASA KRAKOWSKA” assorted RAM container.
2. KCP (controller/pendant) displays no image CCFL (or CCFL driver) was dead. Replaced by long COB LED.
3. KCP display artifacts. Most likely zebra strip issue.
4. Dead batteries

1. Arbeitsplatz\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\KUKA Roboter GmbH\KUKA BOF\OCX Control's\UserMode\PassWord
2. KeyFile20 → E:\KeyFiles\key_2.txt (Change to D:\KeyFiles\key_2.txt…)
3. PassWord20 → 76 8D 59 37 6D DE C9 0B E6 EC 5A B2
4. Create file D:\KeyFiles\key_2.txt containing: glenmorangie

Ctrl-ESC opens Windows menu when working as Admin.

Pressing Shift when booting Win95 disables autostart, which gives access to Windows GUI when no KeyFile is present. (yet)

Szerokość LCD: 132.5mm; Długość CCFL: 147mm

KVGA (karta graficzna) by default wypuszcza tylko obraz na pendant, (https://www.robot-forum.com/robotforum/kuka-robot-forum/external-vga-monitor/msg57164/#msg57164) Problem ze złączem/taśmą od LCD rozwiązany tymczasowo poprzez zewnętrzny ekran. KVGA przełączana w tryb duplikowania ekranu na external poprzez SM.COM wrzucony do AUTOEXEC.bat

• 2 * 12V 5Ah, 89x68x98mm (most likely 90x70x99mm) → http://allegro.pl/akumulator-zelowy-agm-12v-5ah-mws-ups-jakosc-i6480276493.html

• mobo manual http://www.elhvb.com/mobokive/archive/soyo/manual/686/m7izbpn11.pdf
• poznań xD http://control.put.poznan.pl/old/sites/default/files/KUKA_OperatorControl.pdf
• ping informatic for more
• we have full pre-hacking disk dump [somewhere]
• KUKA KR200/1 specification
• PM6-600 schematics
• Dokumentacja szafy sterującej KRC1.01 (eng)
• Dokumentacja VKRC1 (español)
• Złącze x808 I/O
• Operating and Programming Instructions for System Integrators (VW System Software)
• KRC1 Hardware (eng)
• System Variables Manual
• Serial (read/write)

ABIOC = After Bridgeport I/O Card

• ABIOC PINOUT
• ABIOC INPUTS
• ABIOC OUTPUTS
• automatic_external_-_procedura
• automatic_external_-_monitor
• MFC I/O PINOUT (X808)

• http://www.ebay.com/itm/KUKA-MFC-1-08-USED-12-MONTH-WARRANTY-/232356420507?hash=item3619859b9b:g:M94AAOSwPc9WweSx
• https://pastebin.com/6tKWxhNP

• temat modyfikowania EXT mode żeby działał jak AUT

• temat wrzucania większych plików

• modyfikacja ext aut -> aut (z usunięciem ext)

• Po ściągnięciu usuń .txt - Download