Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- projects:kuka [2019/07/09 02:28] – [Linki] gawron52
+++ projects:kuka [2019/08/09 08:31] – [LCD] gawron52
@@ Line 33: / Line 33: @@
 Szerokość LCD: 132.5mm; Długość CCFL: 147mm
-KVGA (karta graficzna) by default wypuszcza tylko obraz na pendant, (https://www.robot-forum.com/robotforum/kuka-robot-forum/external-vga-monitor/msg57164/#msg57164)
+<del>KVGA (karta graficzna) by default wypuszcza tylko obraz na pendant, (https://www.robot-forum.com/robotforum/kuka-robot-forum/external-vga-monitor/msg57164/#msg57164)</del>
+Problem ze złączem/taśmą od LCD rozwiązany tymczasowo poprzez zewnętrzny ekran. KVGA przełączana w tryb duplikowania ekranu na external poprzez SM.COM wrzucony do AUTOEXEC.bat
 ===== Batteries =====
@@ Line 47: / Line 48: @@
   * [[https://hackerspace.pl/~enleth/kr200spec-en.pdf|KUKA KR200/1 specification]]
   * [[https://hackerspace.pl/~enleth/Pm6.zip|PM6-600 schematics]]
-  * {{people:gawron52:szafa_sterujaca_krc1.01.pdf|Dokumentacja szafy sterującej KRC1.01 ENG}}
+  * {{people:gawron52:szafa_sterujaca_krc1.01.pdf|Dokumentacja szafy sterującej KRC1.01 (eng)}}
   * {{people:gawron52:vkrc1manual.pdf|Dokumentacja VKRC1 (español)}}
+  * {{projects:kuka:krc1_hardware_wybrane.pdf|Złącze x808 I/O}}
+  * {{projects:kuka:krc1_hardware.pdf|KRC1 Hardware (eng)}}
+  * {{projects:kuka:system_variables_manual.pdf|System Variables Manual}}
+  * {{projects:kuka:serial_read_write_manual.pdf|Serial (read/write)}}
+===== shitowa Dokumentacja =====
+ABIOC = After Bridgeport I/O Card
+  * [[http://wiki.hackerspace.pl/_media/projects:kuka:pinout_iocard.jpg|ABIOC PINOUT]]
+  * [[http://wiki.hackerspace.pl/_media/projects:kuka:inputs_iocard.jpg|ABIOC INPUTS]]
+  * [[http://wiki.hackerspace.pl/_media/projects:kuka:outputs_iocard.jpg|ABIOC OUTPUTS]]
+  * [[http://wiki.hackerspace.pl/_media/projects:kuka:mfc_i_o.jpg|MFC I/O PINOUT (X808)]]
 ===== Remote control =====