projects:kuka
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
projects:kuka [2022/01/14 20:35] – gawron52 | projects:kuka [2023/03/20 00:23] (current) – correct deadnicks sdomi | ||
---|---|---|---|
Line 2: | Line 2: | ||
| name=KUKA KR200/1A | | name=KUKA KR200/1A | ||
| status=in progress | | status=in progress | ||
- | | founder=[[user> | + | | founder=[[user> |
| repo= *soon* | | repo= *soon* | ||
}} | }} | ||
Line 17: | Line 17: | ||
- < | - < | ||
- < | - < | ||
+ | - Luzy na osi A3: pomierzone czujnikiem zegarowym na ząbkach do masterowania, | ||
+ | - podstawa jest nie dość sztywna i przy gwałtownych przyśpieszeniach cały robot wpada w drgania (obecnie głównie zapobiega przewróceniu się) | ||
+ | ==== Info z listy WAW-S @2022-08 (gawron) ==== | ||
+ | |||
+ | Mamy problem ze zmuszeniem robota do wejścia w tryby pracy - automatyczny AUT, automatyczny zewnętrzny EXT (ze sterowaniem, | ||
+ | |||
+ | Mechanicznie mamy poważny problem objawiający się np. przy ruchach liniowych poziomo. Końcówka robota wyraźnie drga góra-dół co na ten moment eliminuje możliwość wykorzystania go jako CNC, nawet do drewna. Tutaj sprawdziłbym względem czego drga końcówka - przymocował odniesienie do nogi robota, potem bezpośrednio do podstawy. W celu wyeliminowania hipotezy drgania na stalowym stelażu. | ||
+ | |||
+ | Obecnie używamy fusion360, ale jest chujowy. Nie znalazłem dobrej metody na generowanie zwykłego "jedź po tej ścieżce" | ||
===== Admin User Group ===== | ===== Admin User Group ===== | ||
Line 28: | Line 37: | ||
Pressing Shift when booting Win95 disables autostart, which gives access to Windows GUI when no KeyFile is present. (yet) | Pressing Shift when booting Win95 disables autostart, which gives access to Windows GUI when no KeyFile is present. (yet) | ||
+ | |||
+ | ===== Akcesoria ===== | ||
+ | |||
+ | Gdzieś w pudłach walają się akcesoria: | ||
+ | |||
+ | * szablon do flanszy ISO (z czarnej pleksy): jeśli chcesz coś przykręcić do robota, interfejsujesz się do flanszy na końcu ramienia; flansza jest standardowa (rysunek jest w dokumentacji technicznej), | ||
+ | * adapter na czujnik zegarowy do masterowania (aka „buka-wihajster”) | ||
+ | * ??? | ||
===== LCD ===== | ===== LCD ===== | ||
Line 33: | Line 50: | ||
Szerokość LCD: 132.5mm; Długość CCFL: 147mm | Szerokość LCD: 132.5mm; Długość CCFL: 147mm | ||
- | < | + | < |
- | Problem ze złączem/ | + | Problem ze złączem/ |
+ | Złącze LCD naprawione. SM.COM nadal wykorzystywany do uruchomienia zewnętrznego monitora. | ||
===== Batteries ===== | ===== Batteries ===== | ||
Line 46: | Line 64: | ||
* ping [[user> | * ping [[user> | ||
* we have full pre-hacking disk dump [somewhere] | * we have full pre-hacking disk dump [somewhere] | ||
- | * [[https:// | + | * [[https:// |
- | * [[https:// | + | * [[https:// |
* {{people: | * {{people: | ||
* {{people: | * {{people: | ||
Line 88: | Line 106: | ||
* Po ściągnięciu usuń .txt - {{ : | * Po ściągnięciu usuń .txt - {{ : | ||
+ |
projects/kuka.1642192541.txt.gz · Last modified: 2022/01/14 20:35 by gawron52