KUKA VKR200/1A + VKRC1.

(more photos)

1. KRC1 does not bood Dead RAM, fixed using “KIEŁBASA KRAKOWSKA” assorted RAM container.
2. KCP (controller/pendant) displays no image CCFL (or CCFL driver) was dead. Replaced by long COB LED.
3. KCP display artifacts. Most likely zebra strip issue. Flat cable connecting main board with display in teachpendant has been changed.
4. Dead batteries Circuit breaker added as a power switch for batteries connection. Need upgrade

1. Arbeitsplatz\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\KUKA Roboter GmbH\KUKA BOF\OCX Control's\UserMode\PassWord
2. KeyFile20 → E:\KeyFiles\key_2.txt (Change to D:\KeyFiles\key_2.txt…)
3. PassWord20 → 76 8D 59 37 6D DE C9 0B E6 EC 5A B2
4. Create file D:\KeyFiles\key_2.txt containing: glenmorangie

Ctrl-ESC opens Windows menu when working as Admin.

Pressing Shift when booting Win95 disables autostart, which gives access to Windows GUI when no KeyFile is present. (yet)

Szerokość LCD: 132.5mm; Długość CCFL: 147mm

KVGA (karta graficzna) by default wypuszcza tylko obraz na pendant, (https://www.robot-forum.com/robotforum/kuka-robot-forum/external-vga-monitor/msg57164/#msg57164) Problem ze złączem/taśmą od LCD rozwiązany tymczasowo poprzez zewnętrzny ekran. KVGA przełączana w tryb duplikowania ekranu na external poprzez SM.COM wrzucony do AUTOEXEC.bat Złącze LCD naprawione. SM.COM nadal wykorzystywany do uruchomienia zewnętrznego monitora.

• 2 * 12V 5Ah, 89x68x98mm (most likely 90x70x99mm) → http://allegro.pl/akumulator-zelowy-agm-12v-5ah-mws-ups-jakosc-i6480276493.html

• mobo manual http://www.elhvb.com/mobokive/archive/soyo/manual/686/m7izbpn11.pdf
• poznań xD http://control.put.poznan.pl/old/sites/default/files/KUKA_OperatorControl.pdf
• ping informatic for more
• we have full pre-hacking disk dump [somewhere]
• KUKA KR200/1 specification
• PM6-600 schematics
• Dokumentacja szafy sterującej KRC1.01 (eng)
• Dokumentacja VKRC1 (español)
• Złącze x808 I/O
• Operating and Programming Instructions for System Integrators (VW System Software)
• KRC1 Hardware (eng)
• System Variables Manual
• Serial (read/write)

ABIOC = After Bridgeport I/O Card

• ABIOC PINOUT
• ABIOC INPUTS
• ABIOC OUTPUTS
• automatic_external_-_procedura
• automatic_external_-_monitor
• MFC I/O PINOUT (X808)

• http://www.ebay.com/itm/KUKA-MFC-1-08-USED-12-MONTH-WARRANTY-/232356420507?hash=item3619859b9b:g:M94AAOSwPc9WweSx
• https://pastebin.com/6tKWxhNP

• https://www.rocelec.com/search?q=Am7968&page=2&sortBy=price
• https://www.ti.com/product/TFP401

• http://www.loullingen.lu/projekte/kuka/kuka_fernsteuerung.php?language=EN

• temat modyfikowania EXT mode żeby działał jak AUT

• temat wrzucania większych plików

• modyfikacja ext aut -> aut (z usunięciem ext)

• Po ściągnięciu usuń .txt - Download