Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revisionNext revisionBoth sides next revision |
projects:kuka [2019/07/05 09:58] – [Manuals] Gawron52 | projects:kuka [2020/02/24 22:03] – [Manuals] gawron52 |
---|
Szerokość LCD: 132.5mm; Długość CCFL: 147mm | Szerokość LCD: 132.5mm; Długość CCFL: 147mm |
| |
KVGA (karta graficzna) by default wypuszcza tylko obraz na pendant, (https://www.robot-forum.com/robotforum/kuka-robot-forum/external-vga-monitor/msg57164/#msg57164) | <del>KVGA (karta graficzna) by default wypuszcza tylko obraz na pendant, (https://www.robot-forum.com/robotforum/kuka-robot-forum/external-vga-monitor/msg57164/#msg57164)</del> |
| Problem ze złączem/taśmą od LCD rozwiązany tymczasowo poprzez zewnętrzny ekran. KVGA przełączana w tryb duplikowania ekranu na external poprzez SM.COM wrzucony do AUTOEXEC.bat |
| |
===== Batteries ===== | ===== Batteries ===== |
* [[https://hackerspace.pl/~enleth/kr200spec-en.pdf|KUKA KR200/1 specification]] | * [[https://hackerspace.pl/~enleth/kr200spec-en.pdf|KUKA KR200/1 specification]] |
* [[https://hackerspace.pl/~enleth/Pm6.zip|PM6-600 schematics]] | * [[https://hackerspace.pl/~enleth/Pm6.zip|PM6-600 schematics]] |
* [[people:gawron52:szafa_sterujaca_krc1.01.pdf|Dokumentacja szafy sterującej KRC1.01 ENG]] | * {{people:gawron52:szafa_sterujaca_krc1.01.pdf|Dokumentacja szafy sterującej KRC1.01 (eng)}} |
* [[people:gawron52:vkrc1manual.pdf|Dokumentacja hardware i software VKRC1 (español)]] | * {{people:gawron52:vkrc1manual.pdf|Dokumentacja VKRC1 (español)}} |
* | * {{projects:kuka:krc1_hardware_wybrane.pdf|Złącze x808 I/O}} |
| * {{projects:kuka:VSS_81_SI_v2_en.pdf|Operating and Programming Instructions for System Integrators}} |
| * {{projects:kuka:krc1_hardware.pdf|KRC1 Hardware (eng)}} |
| * {{projects:kuka:system_variables_manual.pdf|System Variables Manual}} |
| * {{projects:kuka:serial_read_write_manual.pdf|Serial (read/write)}} |
| |
| ===== shitowa Dokumentacja ===== |
| |
| ABIOC = After Bridgeport I/O Card |
| * [[http://wiki.hackerspace.pl/_media/projects:kuka:pinout_iocard.jpg|ABIOC PINOUT]] |
| * [[http://wiki.hackerspace.pl/_media/projects:kuka:inputs_iocard.jpg|ABIOC INPUTS]] |
| * [[http://wiki.hackerspace.pl/_media/projects:kuka:outputs_iocard.jpg|ABIOC OUTPUTS]] |
| |
| * [[http://wiki.hackerspace.pl/_media/projects:kuka:mfc_i_o.jpg|MFC I/O PINOUT (X808)]] |
===== Remote control ===== | ===== Remote control ===== |
| |
* https://pastebin.com/6tKWxhNP | * https://pastebin.com/6tKWxhNP |
| |
| ===== Linki ===== |
| |
| * [[https://www.robot-forum.com/robotforum/kuka-robot-forum/help-auto-run-program-on-gm-version-kuka-c1/msg121583/#msg121583|temat modyfikowania EXT mode żeby działał jak AUT]] |
| |
| * [[https://www.robot-forum.com/robotforum/kuka-robot-forum/krc2-file-exceeded-maximum-size/|temat wrzucania większych plików]] |
| |
| * [[https://www.robot-forum.com/robotforum/kuka-robot-forum/vkrc1-how-to-auto-mode-from-ext-auto-and-other-tips/|modyfikacja ext aut -> aut (z usunięciem ext)]] |
| ===== Postprocesor dla Fusion 360 ===== |
| |
| * Po ściągnięciu usuń .txt - {{ :projects:kuka:kuka.cps.txt |Download}} |