projects:kuka
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revisionLast revisionBoth sides next revision | ||
projects:kuka [2017/05/07 17:26] – informatic | projects:kuka [2023/03/20 00:23] – correct deadnicks sdomi | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
{{template>: | {{template>: | ||
- | | name=Kuka KR200 | + | | name=KUKA KR200/1A |
| status=in progress | | status=in progress | ||
- | | founder=[[user> | + | | founder=[[user> |
| repo= *soon* | | repo= *soon* | ||
}} | }} | ||
====== The Robot! ====== | ====== The Robot! ====== | ||
+ | |||
+ | KUKA VKR200/1A + VKRC1. | ||
+ | |||
+ | {{https:// | ||
+ | |||
===== Issues so far ===== | ===== Issues so far ===== | ||
- < | - < | ||
- < | - < | ||
- | - KCP display artifacts. Most likely zebra strip issue. | + | - <del>KCP display artifacts. Most likely zebra strip issue.</ |
+ | - < | ||
+ | - Luzy na osi A3: pomierzone czujnikiem zegarowym na ząbkach do masterowania, | ||
+ | - podstawa jest nie dość sztywna i przy gwałtownych przyśpieszeniach cały robot wpada w drgania (obecnie głównie zapobiega przewróceniu się) | ||
+ | ==== Info z listy WAW-S @2022-08 (gawron) ==== | ||
+ | |||
+ | Mamy problem ze zmuszeniem robota do wejścia w tryby pracy - automatyczny AUT, automatyczny zewnętrzny EXT (ze sterowaniem, | ||
+ | |||
+ | Mechanicznie mamy poważny problem objawiający się np. przy ruchach liniowych poziomo. Końcówka robota wyraźnie drga góra-dół co na ten moment eliminuje możliwość wykorzystania go jako CNC, nawet do drewna. Tutaj sprawdziłbym względem czego drga końcówka - przymocował odniesienie do nogi robota, potem bezpośrednio do podstawy. W celu wyeliminowania hipotezy drgania na stalowym stelażu. | ||
+ | |||
+ | Obecnie używamy fusion360, ale jest chujowy. Nie znalazłem dobrej metody na generowanie zwykłego "jedź po tej ścieżce" | ||
===== Admin User Group ===== | ===== Admin User Group ===== | ||
Line 22: | Line 37: | ||
Pressing Shift when booting Win95 disables autostart, which gives access to Windows GUI when no KeyFile is present. (yet) | Pressing Shift when booting Win95 disables autostart, which gives access to Windows GUI when no KeyFile is present. (yet) | ||
+ | |||
+ | ===== Akcesoria ===== | ||
+ | |||
+ | Gdzieś w pudłach walają się akcesoria: | ||
+ | |||
+ | * szablon do flanszy ISO (z czarnej pleksy): jeśli chcesz coś przykręcić do robota, interfejsujesz się do flanszy na końcu ramienia; flansza jest standardowa (rysunek jest w dokumentacji technicznej), | ||
+ | * adapter na czujnik zegarowy do masterowania (aka „buka-wihajster”) | ||
+ | * ??? | ||
===== LCD ===== | ===== LCD ===== | ||
Line 27: | Line 50: | ||
Szerokość LCD: 132.5mm; Długość CCFL: 147mm | Szerokość LCD: 132.5mm; Długość CCFL: 147mm | ||
- | KVGA (karta graficzna) by default wypuszcza tylko obraz na pendant, (https:// | + | <del>KVGA (karta graficzna) by default wypuszcza tylko obraz na pendant, (https:// |
+ | Problem ze złączem/ | ||
+ | Złącze LCD naprawione. SM.COM nadal wykorzystywany do uruchomienia zewnętrznego monitora. | ||
+ | |||
+ | ===== Batteries ===== | ||
+ | |||
+ | * 2 * 12V 5Ah, 89x68x98mm (most likely 90x70x99mm) → http:// | ||
===== Manuals ===== | ===== Manuals ===== | ||
Line 35: | Line 64: | ||
* ping [[user> | * ping [[user> | ||
* we have full pre-hacking disk dump [somewhere] | * we have full pre-hacking disk dump [somewhere] | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * {{people: | ||
+ | * {{people: | ||
+ | * {{projects: | ||
+ | * {{projects: | ||
+ | * {{projects: | ||
+ | * {{projects: | ||
+ | * {{projects: | ||
+ | |||
+ | ===== shitowa Dokumentacja ===== | ||
+ | |||
+ | ABIOC = After Bridgeport I/O Card | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * {{projects: | ||
+ | * {{projects: | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Remote control ===== | ||
+ | |||
+ | * http:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | |||
+ | ===== KVGA hacking ===== | ||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | |||
+ | ===== Linki ===== | ||
+ | * http:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | * [[https:// | ||
+ | |||
+ | * [[https:// | ||
+ | |||
+ | * [[https:// | ||
+ | ===== Postprocesor dla Fusion 360 ===== | ||
+ | |||
+ | * Po ściągnięciu usuń .txt - {{ : | ||