Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revisionLast revisionBoth sides next revision |
projects:kuka [2022/08/11 19:55] – enki | projects:kuka [2023/03/20 00:23] – correct deadnicks sdomi |
---|
| name=KUKA KR200/1A | | name=KUKA KR200/1A |
| status=in progress | | status=in progress |
| founder=[[user>enleth]] | | founder=[[user>elia]] |
| repo= *soon* | | repo= *soon* |
}} | }} |
- <del>KCP display artifacts. Most likely zebra strip issue.</del> Flat cable connecting main board with display in teachpendant has been changed. | - <del>KCP display artifacts. Most likely zebra strip issue.</del> Flat cable connecting main board with display in teachpendant has been changed. |
- <del>Dead batteries</del> Circuit breaker added as a power switch for batteries connection. Need upgrade | - <del>Dead batteries</del> Circuit breaker added as a power switch for batteries connection. Need upgrade |
| - Luzy na osi A3: pomierzone czujnikiem zegarowym na ząbkach do masterowania, jest ok. 0.1° luzu. |
| - podstawa jest nie dość sztywna i przy gwałtownych przyśpieszeniach cały robot wpada w drgania (obecnie głównie zapobiega przewróceniu się) |
| |
Info z listy WAW-S @2022-08 | ==== Info z listy WAW-S @2022-08 (gawron) ==== |
| |
Mamy problem ze zmuszeniem robota do wejścia w tryby pracy - automatyczny AUT, automatyczny zewnętrzny EXT (ze sterowaniem, a właściwie zgodą zewnętrznego sterownika), testowy 1 T1, testowy 2 T2. Obecnie jesteśmy w stanie uzyskać T1, T2 i EXT, ale i tak na około, niewygodnie i zmieniając konfigurację zewnętrznymi złączkami. Problem prędkości próbowałem zrozumieć pół roku temu, jakiś tam pomysł miałem, ale już zdążyłem zapomnieć. Chyba chciałem sprawdzić czy robot nie ma narzuconych ograniczeń w pliku konfiguracyjnym zarówno na T1 i na T2. Tutaj rzeczywiście problemem może być szafa po wersji volkswagen. | Mamy problem ze zmuszeniem robota do wejścia w tryby pracy - automatyczny AUT, automatyczny zewnętrzny EXT (ze sterowaniem, a właściwie zgodą zewnętrznego sterownika), testowy 1 T1, testowy 2 T2. Obecnie jesteśmy w stanie uzyskać T1, T2 i EXT, ale i tak na około, niewygodnie i zmieniając konfigurację zewnętrznymi złączkami. Problem prędkości próbowałem zrozumieć pół roku temu, jakiś tam pomysł miałem, ale już zdążyłem zapomnieć. Chyba chciałem sprawdzić czy robot nie ma narzuconych ograniczeń w pliku konfiguracyjnym zarówno na T1 i na T2. Tutaj rzeczywiście problemem może być szafa po wersji volkswagen. |
| |
Obecnie używamy fusion360, ale jest chujowy. Nie znalazłem dobrej metody na generowanie zwykłego "jedź po tej ścieżce". Tworzenie addytywne 3D to też dramat. Fusionowy slicer jest totalnie nieintuicyjny i przekonanie go że ma robić warstwy grubości jednej ścieżki graniczy z cudem. Frezowanie 6-axis może wychodzić trochę lepiej bo ma wbudowaną taką operację. Cięcie laserem które rzeczywiście jest po ścieżce, jest z kolei tylko dla 2D. Dobrze byłoby wybrać inny program z wypluwanym wygodnym kodem maszynowym. Zrobienie postprocesora na KRL nie powinno być dużym wyzwaniem. | Obecnie używamy fusion360, ale jest chujowy. Nie znalazłem dobrej metody na generowanie zwykłego "jedź po tej ścieżce". Tworzenie addytywne 3D to też dramat. Fusionowy slicer jest totalnie nieintuicyjny i przekonanie go że ma robić warstwy grubości jednej ścieżki graniczy z cudem. Frezowanie 6-axis może wychodzić trochę lepiej bo ma wbudowaną taką operację. Cięcie laserem które rzeczywiście jest po ścieżce, jest z kolei tylko dla 2D. Dobrze byłoby wybrać inny program z wypluwanym wygodnym kodem maszynowym. Zrobienie postprocesora na KRL nie powinno być dużym wyzwaniem. |
| |
===== Admin User Group ===== | ===== Admin User Group ===== |
| |
| |
Pressing Shift when booting Win95 disables autostart, which gives access to Windows GUI when no KeyFile is present. (yet) | Pressing Shift when booting Win95 disables autostart, which gives access to Windows GUI when no KeyFile is present. (yet) |
| |
| ===== Akcesoria ===== |
| |
| Gdzieś w pudłach walają się akcesoria: |
| |
| * szablon do flanszy ISO (z czarnej pleksy): jeśli chcesz coś przykręcić do robota, interfejsujesz się do flanszy na końcu ramienia; flansza jest standardowa (rysunek jest w dokumentacji technicznej), ale można po prostu nawiercić przez istniejący szablon |
| * adapter na czujnik zegarowy do masterowania (aka „buka-wihajster”) |
| * ??? |
| |
===== LCD ===== | ===== LCD ===== |
* ping [[user>informatic]] for more | * ping [[user>informatic]] for more |
* we have full pre-hacking disk dump [somewhere] | * we have full pre-hacking disk dump [somewhere] |
* [[https://hackerspace.pl/~enleth/kr200spec-en.pdf|KUKA KR200/1 specification]] | * [[https://hackerspace.pl/~elia/kr200spec-en.pdf|KUKA KR200/1 specification]] |
* [[https://hackerspace.pl/~enleth/Pm6.zip|PM6-600 schematics]] | * [[https://hackerspace.pl/~elia/Pm6.zip|PM6-600 schematics]] |
* {{people:gawron52:szafa_sterujaca_krc1.01.pdf|Dokumentacja szafy sterującej KRC1.01 (eng)}} | * {{people:gawron52:szafa_sterujaca_krc1.01.pdf|Dokumentacja szafy sterującej KRC1.01 (eng)}} |
* {{people:gawron52:vkrc1manual.pdf|Dokumentacja VKRC1 (español)}} | * {{people:gawron52:vkrc1manual.pdf|Dokumentacja VKRC1 (español)}} |