Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revisionNext revisionBoth sides next revision |
projects:kuka [2020/02/24 23:31] – [shitowa Dokumentacja] gawron52 | projects:kuka [2022/01/14 23:17] – [LCD] gawron52 |
---|
- <del>KRC1 does not bood</del> Dead RAM, fixed using "KIEŁBASA KRAKOWSKA" assorted RAM container. | - <del>KRC1 does not bood</del> Dead RAM, fixed using "KIEŁBASA KRAKOWSKA" assorted RAM container. |
- <del>KCP (controller/pendant) displays no image</del> CCFL (or CCFL driver) was dead. Replaced by long COB LED. | - <del>KCP (controller/pendant) displays no image</del> CCFL (or CCFL driver) was dead. Replaced by long COB LED. |
- KCP display artifacts. Most likely zebra strip issue. | - <del>KCP display artifacts. Most likely zebra strip issue.</del> Flat cable connecting main board with display in teachpendant has been changed. |
- Dead batteries | - <del>Dead batteries</del> Circuit breaker added as a power switch for batteries connection. Need upgrade |
| |
===== Admin User Group ===== | ===== Admin User Group ===== |
Szerokość LCD: 132.5mm; Długość CCFL: 147mm | Szerokość LCD: 132.5mm; Długość CCFL: 147mm |
| |
<del>KVGA (karta graficzna) by default wypuszcza tylko obraz na pendant, (https://www.robot-forum.com/robotforum/kuka-robot-forum/external-vga-monitor/msg57164/#msg57164)</del> | <del>KVGA (karta graficzna) by default wypuszcza tylko obraz na pendant, (https://www.robot-forum.com/robotforum/kuka-robot-forum/external-vga-monitor/msg57164/#msg57164) |
Problem ze złączem/taśmą od LCD rozwiązany tymczasowo poprzez zewnętrzny ekran. KVGA przełączana w tryb duplikowania ekranu na external poprzez SM.COM wrzucony do AUTOEXEC.bat | Problem ze złączem/taśmą od LCD rozwiązany tymczasowo poprzez zewnętrzny ekran. KVGA przełączana w tryb duplikowania ekranu na external poprzez SM.COM wrzucony do AUTOEXEC.bat</del> |
| Złącze LCD naprawione. SM.COM nadal wykorzystywany do uruchomienia zewnętrznego monitora. |
| |
===== Batteries ===== | ===== Batteries ===== |
* {{people:gawron52:vkrc1manual.pdf|Dokumentacja VKRC1 (español)}} | * {{people:gawron52:vkrc1manual.pdf|Dokumentacja VKRC1 (español)}} |
* {{projects:kuka:krc1_hardware_wybrane.pdf|Złącze x808 I/O}} | * {{projects:kuka:krc1_hardware_wybrane.pdf|Złącze x808 I/O}} |
* {{projects:kuka:VSS_81_SI_v2_en.pdf|Operating and Programming Instructions for System Integrators}} | * {{projects:kuka:VSS_81_SI_v2_en.pdf|Operating and Programming Instructions for System Integrators (VW System Software)}} |
* {{projects:kuka:krc1_hardware.pdf|KRC1 Hardware (eng)}} | * {{projects:kuka:krc1_hardware.pdf|KRC1 Hardware (eng)}} |
* {{projects:kuka:system_variables_manual.pdf|System Variables Manual}} | * {{projects:kuka:system_variables_manual.pdf|System Variables Manual}} |
* http://www.ebay.com/itm/KUKA-MFC-1-08-USED-12-MONTH-WARRANTY-/232356420507?hash=item3619859b9b:g:M94AAOSwPc9WweSx | * http://www.ebay.com/itm/KUKA-MFC-1-08-USED-12-MONTH-WARRANTY-/232356420507?hash=item3619859b9b:g:M94AAOSwPc9WweSx |
* https://pastebin.com/6tKWxhNP | * https://pastebin.com/6tKWxhNP |
| |
| ===== KVGA hacking ===== |
| * https://www.rocelec.com/search?q=Am7968&page=2&sortBy=price |
| * https://www.ti.com/product/TFP401 |
| |
===== Linki ===== | ===== Linki ===== |
| * http://www.loullingen.lu/projekte/kuka/kuka_fernsteuerung.php?language=EN |
| |
| |
* [[https://www.robot-forum.com/robotforum/kuka-robot-forum/help-auto-run-program-on-gm-version-kuka-c1/msg121583/#msg121583|temat modyfikowania EXT mode żeby działał jak AUT]] | * [[https://www.robot-forum.com/robotforum/kuka-robot-forum/help-auto-run-program-on-gm-version-kuka-c1/msg121583/#msg121583|temat modyfikowania EXT mode żeby działał jak AUT]] |