projects:kuka
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revisionNext revisionBoth sides next revision | ||
projects:kuka [2022/01/14 23:17] – [LCD] gawron52 | projects:kuka [2022/08/16 11:59] – [Issues so far] wnioski po debugowaniu (spin, woju) woju | ||
---|---|---|---|
Line 17: | Line 17: | ||
- < | - < | ||
- < | - < | ||
+ | - Luzy na osi A3: pomierzone czujnikiem zegarowym na ząbkach do masterowania, | ||
+ | - podstawa jest nie dość sztywna i przy gwałtownych przyśpieszeniach cały robot wpada w drgania (obecnie głównie zapobiega przewróceniu się) | ||
+ | ==== Info z listy WAW-S @2022-08 (gawron) ==== | ||
+ | |||
+ | Mamy problem ze zmuszeniem robota do wejścia w tryby pracy - automatyczny AUT, automatyczny zewnętrzny EXT (ze sterowaniem, | ||
+ | |||
+ | Mechanicznie mamy poważny problem objawiający się np. przy ruchach liniowych poziomo. Końcówka robota wyraźnie drga góra-dół co na ten moment eliminuje możliwość wykorzystania go jako CNC, nawet do drewna. Tutaj sprawdziłbym względem czego drga końcówka - przymocował odniesienie do nogi robota, potem bezpośrednio do podstawy. W celu wyeliminowania hipotezy drgania na stalowym stelażu. | ||
+ | |||
+ | Obecnie używamy fusion360, ale jest chujowy. Nie znalazłem dobrej metody na generowanie zwykłego "jedź po tej ścieżce" | ||
===== Admin User Group ===== | ===== Admin User Group ===== | ||
Line 89: | Line 98: | ||
* Po ściągnięciu usuń .txt - {{ : | * Po ściągnięciu usuń .txt - {{ : | ||
+ |